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sf笔记
基本原理: D*算法的核心思想是在机器人移动过程中,根据新发现的环境信息动态更新路径。它维护一个从目标到起点的最优路径,并在发现新障碍物时进行局部修改。 关键概念: a) 状态: 表示环境中的位置。 b) 代价: 从一个状态到另一个状态的移动代价。... -
GitHub-Models-使用指南
一、GitHub ModelsGitHub Models 是GitHub最新推出的模型托管服务，提供免费的AI模型供开发者测试。可以使用的模型有 GPT-4o、Phi 3、Llama 3.1等，可以说很全面的了。现在可以申请加入waitlist，通过... -
苹果签发证书
苹果签发证书和开发者签名应用是iOS应用分发和安全机制中两个密切相关但不同的步骤。以下是对这两个过程及其关系的详细解释。 苹果签发证书目的：验证开发者身份，建立信任链。 苹果签发证书的主要目的是确认开发者的身份，并为其提供一个可靠的数字身份。这个过程... -
iOS 允许http请求
以下两种情况允许 http 请求 允许个别域名 http 请求:(1) NSAllowsArbitraryLoads: false, (2) NSExceptionDomains内NSExceptionAllowsInsecureHTTPLoads:... -
CyMusic源分享
软件下载： CyMusic下载 音源： 点击下载ikun-music-source-cymusic.js 搜集自网络，存在不稳定性，可以关注脚本内注释的作者信息，追踪原作者的更新，也可能存在会员歌曲无法播放的情况。请勿用于商业用途，侵删。 -
frp安装在阿里云ECS
frp安装在阿里云ECS-Alpine 要让frps在Alpine系统上在后台运行并开机自动启动,你可以按照以下步骤操作: 创建一个systemd服务文件: 1doas vi /etc/init.d/frps 在文件中添加以下内容: 12... -
macos insert_lib命令
macos insert_lib命令 1234567#首先查看原本的注入方式otool -L /executable/....# 注入新的sudo /Users/name/PycharmProjects/InjectLib/tool/inse... -
azure学生包笔记
转自白嫖微软云（一）：申请Azure学生订阅 - 阿雷的小窝 (leiting2020.top) 。 一、微软云 AzureAzure 学生订阅是微软 Azure 云平台面向合格学生提供的一个优惠计划，旨在让学生能够免费使用 Azure 云服务，以... -
serv00部署override
首先要编译一个freebsd能用的override 步骤如下：直接贴ChatGPT的回答： 设置环境变量： 在编译之前，需要设置相应的环境变量来指定目标操作系统和架构。假设你的项目的主文件是 main.go，并且你当前在项目的根目录下。 12ex... -
黑苹果笔记
设备为联想 yoga c940 i7 。 -disablegfxfirmware:作用未知，仅供参考 -gux_no_idle igfxfw=2 revpatch=sbvmmNVRam上的boot-args“revpatch&#x...
